超聲波測距離傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號（電信號）的傳感器。超聲波是振動頻率高于20KHz的機械波。它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。
超聲波測距離傳感器的響應時間短可方便實現無滯后的實時測量。系統采用的超聲波傳感器的工作頻率為40KHz左右。由發射傳感器發出超聲波脈沖，傳到液面經反射后返回接收傳感器，測出超聲波脈沖從發射到接收到所需的時間，根據媒質中的聲速，就能得到從傳感器到液面之間的距離。從而確定液面。考慮到環境溫度對超聲波傳播速度的影響，通過溫度補償的方法對傳播速度予以校正，以提高測量精度。
超聲波測距離傳感器是依據聲速測量距離的，因此使用時不能用于以下場合：
1.待測目標與傳感器的換能器不相垂直的場合。因為超聲波檢測的目標必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內；
2.需要光束直徑很小的場合。因為一般超聲波束在離開傳感器2m遠時直徑為0.76cm；
3.需要可見光斑進行位置校準的場合；
4.多風的場合；
5.真空場合；
6.溫度梯度較大的場合。因為這種情況下會造成聲速的變化；
7.需要快速響應的場合。
